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Titre: | Optimisation en temps réels de la commande d'une machine synchrone à aimants permanents utilisant un calculateur numérique de type compact-rio |
Auteur(s): | Kirad, Abderrahmen Grouni, Saïd(Directeur de thèse) |
Mots-clés: | Commande vectorielle MSAP Contrôleur PI CMG Contrôle backstepping |
Date de publication: | 2023 |
Editeur: | Universite de Boumerdes : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie |
Résumé: | Cette thèse de doctorat porte sur les stratégies de contrôle des machines synchrones à aimants
permanents (MSAP). Ce type de machine est largement utilisé en raison de ses avantages dans
divers domaines d'application. Cependant, sa forte non-linéarité nécessite l'utilisation
d'algorithmes de contrôle sophistiqués. Nous introduisons d'abord la stratégie de commande
vectorielle de MSAP avec des capteurs mécaniques analysant ses performances sous le
fonctionnement de trois types de contrôleurs, en particulier le contrôleur proportionnel-intégral
(PI) puis le contrôleur de mode glissement modal (CMG). Un contrôleur backstepping qui prend
en compte le théorème de Lyapunov pour assurer une stabilité globale asymptotique. Enfin,
nous discutons des problèmes principalement liés aux variations inévitables, imprévues et
indésirables des paramètres de la MSAP et des problèmes découlant de l'utilisation de capteurs
mécaniques. Nous proposons ensuite une stratégie de contrôle améliorée pour pallier les
problèmes posés. A cette fin, une stratégie de commande basée sur un contrôleur robuste aux
variations paramétriques de la machine et un observateur de filtre de Kalman étendu (FKE)
pour la vitesse, la position et le couple a été développée et évaluée pour ses performances.
Enfin, une stratégie de commande non linéaire associée à un capteur logiciel (observateur basé
sur FKE) s'est avérée beaucoup plus efficace par rapport aux autres stratégies considérées dans
cette étude. |
Description: | 130 p. : ill. ; 30 cm |
URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/11944 |
Collection(s) : | Doctorat
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