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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/15046
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| Titre: | Conception et réalisation d’un bras manipulateur à quatre degré de liberté |
| Auteur(s): | Sadaoui, Amina
Hamdi, Narimane
Azzougui, Safia(Promoteur) |
| Mots-clés: | Arduino
Servomoteur
Bras manipulateur
PID
Matlab Simulink |
| Date de publication: | 2024 |
| Editeur: | Université M'Hamed Bougara Boumerdes: Faculté de Technologie |
| Résumé: | Dans ce mimoire , nous nous intéressons à la conception et la réalisation d'un prototype de bras manipulateur à quatre degrés de liberté. Il s'agit d'une structure mécanique entraînée par des servomoteurs et contrôlée par la carte Arduino en utilisant un capteur infrarouge pour détecter la présence de l'objet dans le lieu de travail de notre bras. On à utiliser une commande en position des servomoteur dans l'interface 'MATLAB SIMULINk' , il sagit d'une commande PID 'commande classique |
| Description: | 65 p. : ill. |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/15046 |
| Collection(s) : | Automatique et Informatique Industrielle
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