Robust H-infinity trajectory tracking controller for a 6 D.O.F PUMA 560 robot manipulator

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Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/2652

Titre:	Robust H-infinity trajectory tracking controller for a 6 D.O.F PUMA 560 robot manipulator
Auteur(s):	Khelfi, M.F. Abdessameud, A.
Mots-clés:	H∞ filter Nonlinear observers Rigid robot manipulators Semi-global asymptotic stability
Date de publication:	2007
Editeur:	IEEE
Collection/Numéro:	;pp. 88 - 94
URI/URL:	http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/2652
ISBN:	1-4244-0742-7
Collection(s) :	Communications Internationales

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Robust H-infinity trajectory tracking controller for a 6 D.O.pdf		69 kB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir

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