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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/7557
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| Titre: | Altitude backstepping control of quadcopter |
| Auteur(s): | Younes, Hamza
Boushaki, Razika (supervisor) |
| Mots-clés: | DC motors
Quadcopter : Introduction : Generalities |
| Date de publication: | 2018 |
| Editeur: | Université M’Hamed BOUGARA de Boumerdes : Institut de génie electrique et electronique (IGEE) |
| Résumé: | This work deals with the study of the stabilization process of a nonlinear control system taking a certain model and derive state space equations through implementation of kinetic and dynamic equations where we present a challenging tool
known as backstepping controllers based on Energy functions concept as presented by the famous Russian mathematician Lyaponuv. Simulation of the obtained results is done with Simulink. |
| Description: | 52 p. |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/7557 |
| Collection(s) : | Contrôle
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