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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8135
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| Titre: | Etude et réalisation d'un bras manipulateur commandé par le microcontroleur PIC 16F877A |
| Auteur(s): | Kherchi, Mohamed
Rial, Sofiane
Benazzouz, Djamel(Promoteur) |
| Mots-clés: | Robots industriels
Capteurs
Actionneurs
Bras manipulateur
Microcontrôleur PIC16F877A |
| Date de publication: | 2018 |
| Editeur: | Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie |
| Résumé: | L'Objectif principal de ce travail est de réaliser et commander un bras manipulateur à 3 degrés de liberté commandé par le microcontrôleur 16F877A.Ce Microcontrôleur a pour fonction de traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d'un programme,Ce bras est manipulé par ordinateur avec une interface graphique |
| Description: | 118 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8135 |
| Collection(s) : | Mécatronique
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Fichier(s) constituant ce document :
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