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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8715
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| Titre: | Etude de la sécurité dans une cellule robotisée : application à la cellule S.I.I.F équipée du robot ABB IRB6700 |
| Auteur(s): | Sadoun, Narimene
Zarour, Ridha |
| Mots-clés: | Cellule, Robotisée
Robot |
| Date de publication: | 2020 |
| Résumé: | L'objectif de ce travail est de calculer les positions de l'effecteur d'un grand robot ABB IRB6700 à six degrés de liberté, en utilisant la méthode Denvait-Hartenberg et la méthode de Raghavan et Roth. La simulation est réalisée à l'aide des logiciels RoboDK et RoboAnalyzer. Ce dernier nous a permis de créer un système de sécurité humain et robotique dans la cellule robotisée (S.I.I.F). |
| Description: | 53 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8715 |
| Collection(s) : | Mécatronique
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