|
Depot Institutionnel de l'UMBB >
Mémoires de Master 2 >
Faculté de Technologie >
Génie Mécanique >
Mécatronique >
Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8718
|
| Titre: | Etude d'un système de navigation automatique pour les véhicules de surface sans pilote (Unmanned Surface Vehicule VSV) |
| Auteur(s): | Abaidia, Badra
Sifi, Hakima |
| Mots-clés: | Robot autonome
Planification |
| Date de publication: | 2020 |
| Résumé: | Le nombre toujours croissant de véhicules marins sans pilote dans l'environnement océanique a conduit à la nécessité d'une planification efficace et optimale des trajectoires de ces véhicules. Ce mémoire résume les méthodologies adoptées pour la planification optimale des trajectoires des véhicules de surface sans pilote et études associé à un essaim de véhicules de surface sans pilote. Cette revue aborde également les défis et les portées, qui peuvent servir d'objectifs, pour les recherches futures en vue de la planification de la trajectoire de ces bateaux marins |
| Description: | 43 p. : ill. , 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8718 |
| Collection(s) : | Mécatronique
|
Fichier(s) constituant ce document :
|
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.
|
