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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8896
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| Titre: | Etude et réalisation d’un bras manipulateur à six degrés de libertés commandé par une application Androïde avec Arduino |
| Auteur(s): | Ablaoui, Nesrine
Mermouchi, Houria
Messaoudi, Noureddine(promoteur) |
| Mots-clés: | Bras manipulateur
Carte Arduino
Robots : Généralités |
| Date de publication: | 2020 |
| Editeur: | Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie |
| Résumé: | Ce Travail consiste a l'étude et la réalisation d'un bras manipulateur de six degré de liberté commander par une application Androïde avec une communication Bluetooth.C'est une structure mécanique contrôler par un circuit électronique composé d'une carte Arduino Uno et un module Bluetooth HC-05 |
| Description: | 82 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8896 |
| Collection(s) : | Electronique des Systèmes Embarqués
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