|
Depot Institutionnel de l'UMBB >
Mémoires de Master 2 >
Faculté de Technologie >
Ingénierie des Systèmes Electriques >
Automatique >
Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9351
|
| Titre: | Etude de la commande et simulation des circuits d'un pendule inversé |
| Auteur(s): | Boulares, Ahmed
Mntambo, Marjorie
Akroum, Hamza(Promoteur) |
| Mots-clés: | Pendule inversé
MATLAB (logiciel)
Contrôle PID
Circuits |
| Date de publication: | 2017 |
| Editeur: | Université M'Hamed Bougara Boumerdès: Faculté de Technologie |
| Résumé: | Ce travail présente l’étude de la commande et la simulation d’un pendule inversé qui est un système instable et non-linéaire. Un modèle mathématique du système a été détaillé suivi par une simulation sous Matlab où le contrôle PID a été appliqué pour stabiliser la position du pendule. En utilisant l’outil Proteus,le système a été fait dans un environnement virtuel.Ensuite la conception et programmation des circuits ont été faites en utilisant la carte Arduino Uno qui est programmé dans le logiciel IDE Arduino |
| Description: | 63 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9351 |
| Collection(s) : | Automatique
|
Fichier(s) constituant ce document :
|
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.
|
