|
Depot Institutionnel de l'UMBB >
Mémoires de Master 2 >
Faculté de Technologie >
Génie Mécanique >
Mécatronique >
Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9632
|
| Titre: | Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560 |
| Auteur(s): | Mekiri, Aldjia
Benazzouz, Dj.(Promoteur) |
| Mots-clés: | Robots industriel
Commandé arduino
Bras manipulateur
Arduino méga 2560 |
| Date de publication: | 2017 |
| Editeur: | Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie |
| Résumé: | Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLAB |
| Description: | 83 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9632 |
| Collection(s) : | Mécatronique
|
Fichier(s) constituant ce document :
|
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.
|
