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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9881
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Titre: | Optimisation multi-objectif de la structure d'une machine d'usinage agile de type delta linéaire |
Auteur(s): | Mansouri, Khaled Belaidi, Idir Atia, Abdelmalek |
Mots-clés: | Système Poly-articulés Robot parallèle Modélisation Cinématique Optimisation Multi-Objectif |
Date de publication: | 2018 |
Editeur: | Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou |
Collection/Numéro: | JOURNAL OF MATERIALS AND ENGINEERING STRUCTURES/Vol. 5 (2018);pp. 253–268 |
Résumé: | La conception d’architectures innovantes de machines agiles dédiées à l'usinage à très
grande vitesse (UTGV) nécessite la mise en œuvre de modèles analytiques et numériques
pour l’optimisation du comportement cinématique, statique et dynamique de la machine,
avec prise en considération des déformations élastiques et leur compensation au niveau
de la commande de la machine. Dans le contexte d’une optimisation multi-objectif, il
s’agit dans une première partie d’identifier les paramètres et variables inhérents à chaque
élément constitutif d’une machine de type robot DELTA, dont le but d’optimiser les
éléments essentiels de sa structure. Ceci nécessite une formulation du problème multi-
objectif en exprimant les fonctions objectifs, les contraintes et les espaces de recherche
correspondants, ainsi que la résolution du problème par l’utilisation de méthodes et outils
mathématiques performants (Algorithmes génétique...). |
URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9881 |
ISSN: | 2170-127X |
Collection(s) : | Publications Nationales
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