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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/11573
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| Titre: | Coordination de mouvement dans un système multimanipulateur pour la tâche d’assemblage |
| Auteur(s): | Guettaf, Abdennour
Chaib, Ahmed (Promoteur) |
| Mots-clés: | Procédés de fabrication : Automatisation
Commande automatique
Machines d'assemblage
Manipulateurs (mécanismes)
Maîtrise statistique des processus
Robots : Modélisation
Robots : Systèmes de commande |
| Date de publication: | 2016 |
| Editeur: | Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie |
| Résumé: | L’objectif de notre travail est la réalisation d’un système d’assemblage capable d’assembler deux produits différent, dont lequel nous allons commander un système multi-manipulateurs se compose de deux robots manipulateurs disponibles au niveau du centre "CDTA", et nous allons concevoir et commander le convoyeur des pièces et l’unité d’assemblage. |
| Description: | 74 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/11573 |
| Collection(s) : | Commande automatique
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