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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/11584
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| Titre: | Détection et reconnaissance des panneaux de signalisation routière sous "LabVIEW" : application à un robot mobile de type véhicule "ROBUCAR" |
| Auteur(s): | Kissoum, Ghani
Kahoul, Fadhila (Promoteur) |
| Mots-clés: | Procédés de fabrication : Automatisation
Commande automatique
Signalisation routière
Robots mobiles
ROBUCAR (véhicule)
Vision artificielle (robotique)
Traitement d'images : Techniques numériques
Compact (système d'information) |
| Date de publication: | 2016 |
| Editeur: | Université M’Hamed Bougara Boumerdès : Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie |
| Résumé: | L'objectif de ce travail est de développer et implémenter un programme pour la détection de panneaux routiers sous "LabVIEW" à partir des images issues d’une caméra embarquée sur le robot mobile «ROBUCAR ». Dans un premier temps, une familiarisation avec l’outil "LabVIEW" ainsi qu’une recherche bibliographique sur les techniques employées sont nécessaires. Le reste du travail consiste à classifier un ensemble de panneaux grâce à un apprentissage multi positions, et un traitement des détections et identification des consignes (actions sur le véhicule). |
| Description: | 88 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/11584 |
| Collection(s) : | Commande automatique
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