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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/14927
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| Titre: | Etude Et Conception D’un Bras Manipulateur De Soudage Coffre-fort |
| Auteur(s): | Amrouche, Houssem Eddine
Rouidjali, Abderrahmane
Ikkache, Kamel (Promoteur) |
| Mots-clés: | Simulation
Robot
Soudage
Bras manipulateur |
| Date de publication: | 2024 |
| Editeur: | Université M'hamed Bougara Boumerdès : Faculté de Technologie |
| Résumé: | Ce travail implique la conception et la commande d'un robot industriel, en l'occurrence un robot de soudage industriel à trois degrés de liberté.
Ce projet se compose de deux parties principales :
La première partie se concentre sur la conception et la modélisation de la structure mécanique et des actionneurs du robot.
La deuxième partie est dédiée à la commande et à l’asservissement à l'aide d'un logiciel MATLAB. |
| Description: | 79 p. : ill. |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/14927 |
| Collection(s) : | Mécatronique
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