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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/2431
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| Titre: | Hardware design and FPGA implementation for road plane extraction based on V-disparity approach |
| Auteur(s): | Benacer, I.
Hamissi, A.
Khouas, Abdelhakim |
| Mots-clés: | Free space estimation
Road plane extraction
Stereovision
V-disparity map
Extraction
Field programmable gate arrays (FPGA)
Hardware
Integrated circuit design
Mobile robots
Pixels
Roads and streets
Robots
Stereo image processing
Stereo vision
Storms
Transportation
Transportation
Fpga-based prototyping
Hardware architecture
Obstacles detection
Parallel processing |
| Date de publication: | 2015 |
| Editeur: | IEEE |
| Collection/Numéro: | Proceedings - IEEE International Symposium on Circuits and Systems/ Vol.2015;pp. 2053-2056 |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/2431 |
| ISSN: | 02714310 |
| Collection(s) : | Communications Internationales
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