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Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/2484

Titre: Terrain traversability and optimal path planning in 3D uneven environment for an autonomous mobile robot
Auteur(s): Belaidi, Hadjira
Bentarzi, Hamid
Belaidi, Abderrahmane
Hentout, Abdelfetah
Mots-clés: 3D uneven environment
Environment modelling
NURBS
Optimal path
Polygonal mesh
Speed limits
Date de publication: 2014
Editeur: Springer
Collection/Numéro: Arabian Journal for Science and Engineering/ Vol.39, N°11 (2014);pp. 8371-8381
URI/URL: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/2484
ISSN: 13198025
Collection(s) :Publications Internationales

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