DSpace À propos de l'application DSpace
 

Recherche avancée
Accueil
 
Parcourir le dépôt par :
Communautés et collections
Issue Date
Author
Title
Subject
 
Services personnalisés :
Recevoir les nouveautés
Espace personnel
utilisateurs autorisés
Modifier mon profil
 
À propos de DSpace

Depot Institutionnel de l'UMBB >
Publications Scientifiques >
Publications Internationales >

Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/3287

Titre: Optimal path planning and execution for mobile robots using genetic algorithm and adaptive fuzzy-logic control
Auteur(s): Bakdi, Azzeddine
Hentout, Abdelfetah
Boutami, Hakim
Maoudj, Abderraouf
Hachour, Ouarda
Bouzouia, Brahim
Mots-clés: Mobile robot
Off-line optimal path planning
Path execution
Genetic algorithm
Adaptive fuzzy-logic control
Two-Kinect cameras system
Date de publication: 2017
Editeur: Elsevier
Collection/Numéro: Robotics and Autonomous Systems/ Vol.89 (2017);pp. 95-109
URI/URL: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/3287
ISSN: 0921-8890
Collection(s) :Publications Internationales

Fichier(s) constituant ce document :

Fichier Description TailleFormat
Azzeddine Bakdi, Abstract.pdf26,24 kBAdobe PDFVoir/Ouvrir
View Statistics

Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.

 
Valid XHTML 1.0! Ce site utilise l'application DSpace, Version 1.4.1 - Commentaires