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Modélisation et Simulation en Mécanique ( MMSM ) >

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Titre: Conception et robotisation d'une louche d'alimentation de machine à l'injection d'aluminium
Auteur(s): Yahiaoui, Mohamed amine
Mots-clés: Robots industriels
Robot manipulateur
Robotique : Actionneurs, Capteurs
Aluminium : Machine d'injection
DMAIC
Date de publication: 2017
Résumé: Ce Travail comporte quatre parties : L'objet du premier chapitre est de d'écrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. La seconde Présentation c est les Actionneurs et capteurs en robotique. Le troisième chapitre avant de faire une analyse des risques d'alimentation manuelle de la machine d'injection l'aluminium, Et proposer des systèmes pour éliminer ces risques et de conclure la meilleure solution de façon méthodologique et en fin modélisation et construction du système le plus fiable pour organisé et donner une méthodologie au travail, Il utilise la méthode DMAIC. Le quatrième chapitre c est l'étude la commande manuelle de robot et identifier les composants du circuit de commande.
Description: 111p. : ill. ; 30 cm
URI/URL: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/3977
Collection(s) :Modélisation et Simulation en Mécanique ( MMSM )

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