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Titre: NURBs trajectory generation and following by an autonomous mobile robot navigating in 3D environment
Auteur(s): Belaidi, Hadjira
Hentout, Abdelfetah
Bouzouia, Brahim
Bentarzi, Hamid
Belaidi, Abderrahmane
Mots-clés: NURBs smoothing
Path planning
Path following
User-Robot interface
Date de publication: 2014
Editeur: IEEE
Collection/Numéro: Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2014 IEEE 4th Annual International Conference on/ (2014);pp. 168-173
URI/URL: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/4415
Collection(s) :Communications Internationales

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