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Titre: Fully decentralized fuzzy sliding mode control with chattering elimination for a quadrotor attitude
Auteur(s): Deia, Yacine
Kidouche, Madjid
Ahriche, Aimad
Mots-clés: Stabilisation
Fully decentralized control
Sliding mode
Fuzzy sliding mode
Chattering
Quadrotor UAV
Date de publication: 2015
Editeur: IEEE
Collection/Numéro: 4th International Conference on Electrical Engineering (ICEE 2015), At IGEE, Boumerdes Algeria;pp. 1-6
URI/URL: http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/4711
Collection(s) :Communications Internationales

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