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Titre: | Contribution à la synthèse d'un observateur-contrôleur pour un système de forage rotary |
Auteur(s): | Riane, Rami Kidouche, Madjid( Directeur de thèse) |
Mots-clés: | Outils de forage Système de forage |
Date de publication: | 2021 |
Editeur: | Universite M'Hamed Bougara : Faculté des hydrocarbures et de la chimie |
Résumé: | La production des hydrocarbures passe par le fonctionnement d’un processus de
forage dont le plus répandu dans l’industrie pétrolière s’appelle le forage Rotary,
ce processus consiste à concasser la roche par un outil de forage qui s’appelle trépan, ce
dernier est entraîné en rotation via la garniture de forage afin de créer le puits. Lors de
cette opération, de violentes vibrations peuvent se produire au niveau de la garniture
de forage, selon leurs axes d’occurrence, on distingue trois classes de vibrations : axiales,
latérales, et de torsion, ces vibrations indésirables conduisent à une fatigue accrue de la
garniture de forage et ils provoquent une rupture prématurée de cette dernière, en outre,
elles réduisent l’efficacité du processus de forage et par conséquent rendre l’opération
relativement coûteuse. Le travail effectué dans le cadre de cette thèse, consiste à donner
un modèle de la dynamique de rotation de la garniture de forage à plusieurs degrés
de liberté capable de représenter le phénomène de Stick-slip en se basant sur l’outil
Simscape de Matlab et un modèle de l’interaction outil-roche construit sous le même
environnement. De plus, le contrôle de la vitesse de l’outil réalisé sur la base d’un modèle
allégé à deux degrés de liberté, sauf que dans ce travail une supposition essentielle est
prise, c’est que la vitesse de l’outil n’est pas mesurable, pour cela, un observateur à
entrée inconnue est mise en oeuvre, cet observateur s’appuie, dans son fonctionnement,
sur les mesures faites à la surface à savoir le courant du Top-drive et sa vitesse de
rotation. Ainsi le contrôleur conçu est dit contrôleur basé-observateur. Nous réalisons,
à l’occasion de ce travail, une synthèse par deux approches, LQG et H1. À la fin de
ce travail, une partie expérimentale est présentée dans la perspective de prouver la
démarche adoptée dans cette thèse lors de la synthèse de l’observateur à entrée inconnue |
Description: | 162 p. : ill. ; 30 cm |
URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/6885 |
Collection(s) : | Doctorat
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