|
Depot Institutionnel de l'UMBB >
Mémoires de Master 2 >
Faculté de Technologie >
Génie Mécanique >
Mécatronique >
Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8283
|
| Titre: | Commande d'un bras manipulateur par la logique floue |
| Auteur(s): | Benfattoum, Amina
Touati, Y.(Promoteur) |
| Mots-clés: | Logique floue
Robots manipulateurs |
| Date de publication: | 2019 |
| Editeur: | Université M’Hamed Bougara Boumerdes : Faculté de Technologie |
| Résumé: | Ce mémoire, traite la commande d'un bras manipulateur à 3 degrés de liberté (R.R.P) par la technique de logique floue qui représente l'une des techniques de l'intelligence artificielle qui peuvent être utilisés pour commander les systèmes non linéaires avec modèle dynamique incertain. Le but de notre travail est d'étudier et de tester l'application de ce type de commande sur le modèle d'un bras manipulateur.
Ce travail a été axé à décrire les composants de bras manipulateurs ainsi que l'étude des règles de base et des outils nécessaires pour établir des modèles de simulation permettant de contrôler le bras que sont le modèle géométrique, le modèle cinématique et le modèle dynamique |
| Description: | 71 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/8283 |
| Collection(s) : | Mécatronique
|
Fichier(s) constituant ce document :
|
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.
|
