Commande à régime glissant du niveau et de la température d'un système hydro-thermique soumis à des perturbations

Abstract

Dans cette étude, nous nous dédierons à un système hydro-thermique décrit par un modèle mathématique non linéaire multivariable, où nous chercherons à développer une commande dans le domaine temporel, nécessaire au contrôle de la température et du niveau du réservoir du système considéré. Les chapitres développés dans ce travail sont structurés comme suit: le premier chapitre, nous présentons les notions introductives au système hydro-thermique ainsi que la régulation de niveau et de température dans un réservoir de manière générale; dans le deuxième chapitre, nous décrivons le système physique hydro-thermique et sa modélisation. Le modèle mathématique non linéaire obtenu est par la suite linéarisé autour d’un point de fonctionnement; la synthèse de deux lois de commande à régime glissant est développée dans le troisième chapitre. Dans le quatrième chapitre, nous présenterons le principe de fonctionnement et la conception de l’observateur, afin d’estimer les états non mesurables à l’aide des mesures disponibles. Nous reprenons dans le dernier chapitre, les deux lois de commande à régime glissant mais cette fois associées à l’observateur développé.