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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9371
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| Titre: | Réalisation et commande d'un bras manipulateur à quatre degrés de liberté |
| Auteur(s): | Fodil, Rosa
Sayah, Kenza |
| Mots-clés: | Bras manipulateur
Arduino méga 2560
Joysticks (organe de commande)
Bras manipulateur Arduino méga 2560 Joysticks (organe de commande) LabVIEW (Programmation)
Servomoteur |
| Date de publication: | 2017 |
| Résumé: | Ce travai s'intéresse à l'étude et à la réalisation du prototype d'un bras manipulateur à 4 dégrée de liberté c'est une structure mécanique articulée,actionnée par des servomoteurs et commandée par la carte Arduino.On a utilisé deux commandes: la première est la commande manuelle des articulations par joysticks et la deuxième c'est la commande automatique à base de la modélisation géométrique inverse du bras manipulateur.On a également créé une interface graphique en utilisant le logiciel de LABVIEW afin de faciliter à l'utilisateur la commande du bras manipulateur |
| Description: | 73 p. : ill. ; 30 cm |
| URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9371 |
| Collection(s) : | Automatique
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