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http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9632
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Titre: | Conception et réalisation d'un bras manipulateur commandé par l'arduino méga 2560 |
Auteur(s): | Mekiri, Aldjia |
Mots-clés: | Robots industriel Commandé arduino Bras manipulateur Arduino méga 2560 |
Date de publication: | 2017 |
Résumé: | Le Travail abordé dans ce mémoire comporte quatre parties;L'objet de la première partie est une généralité sur les robots; La troisième partie est le choix de système de commande de robot et identifier les composants du circuit de commande; La quatrième partie conception et réalisation d'un bras manipulateur commandée par l'Arduino Méga 2560;La modélisation et conception de robot;Puis on fait la commande parcarte Arduino Méga 2560 et l'asservissement en utilisant le logiciel MATLAB |
Description: | 83 p. : ill. ; 30 cm |
URI/URL: | http://dlibrary.univ-boumerdes.dz:8080/handle/123456789/9632 |
Collection(s) : | Mécatronique
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